Particularitati si cerinte pentru robotii folositi la procesele de taiere referat





Numarul aplicatiilor robotizate ale proceselor de taiere este mult mai redus decat cel intalnit la sudare. Consideram ca unul dintre motive este precizia deosebita ceruta robotilor in acest caz, deoarece daca la sudare baia de metal topit "integreaza" micile abateri de pozitionare si deplasare, la taiere orice discontinuitate de pozitionare sau inconstant a vitezei, acceleratiei etc. se traduce prin neuniformitati ale suprafetei taiate. În ultimul deceniu, perfecţionarea organelor de maşini (ghidaje liniare,şuruburi cu bile, reductoarearmonice, etc), a motoarelor şi acţionărilor acestora, atraductoarelor şi sistemelor de comandă au făcut posibilă realizarea unor RI cuperformanţe dinamice şi deprecizie mari la costuri cât sepoate de accesibile. Astfel, precizii de ordinul a +/- 0,2 mm şi chiar mai bune , în cea mai defavorabilă combinaţie de perturbaţii permit folosirea unor RI comuni inclusiv la robotizarea proceselor de tăiere.











Copyright © Contact | Trimite referat