(autor prezumtiv Homer).
Penelopa este sotia lui Ulise (Odiseu) si mama lui Telemac. Ea este simbolul castitatii si al fidelitatii conjugale, deoarece, in indelungata absenta a sotului, desi asaltata de petitori, nu accepta sa se casatoreasca cu niciunul dintre ei.
in timpul absentei lui Ulise, ea se apuca sa teasa o panza, promi-tandu-le petitorilor ca la terminarea acesteia il va lua in casatorie pe unul dintre ei. Amana insa acest moment, destra-mand noaptea tot ceea ce tesea ziua.
Din fericire, momentul in care petitorii isi dau seama ca fusesera pacaliti coincide cu sosirea lui Ulise. Acesta ii alunga din palat pe petitori. Pentru Ulise si Penelopa, viata conjugala isi reia cursul fericii.
Conform unei alte versiuni, Ulise nu s-a mai intors niciodata la sotia sa, fiindca a ramas impreuna cu frumoasa Circe, iar Penelopa s-a maritat, intr-un sfarsit, cu fiul lui Ulise, nascut de Circe.
