ARGUMENT
Generalitati
Sistemele pentru alimentarea automata cu semifabricate realizeaza trecerea de la masina unealta semiautomata la masina complet automata.
Asigura posibilitatea repetarii automate a ciclului de lucru dupa prelucrarea fiecarei piese prin functiunile ce le pot indeplini:
- orientarea semifabricatelor in pozitia necesara;
- aducerea semifabricatului in fata sistemului de prindere al masinii;
- asezarea piesei in dispozitivul de prindere;
- evacuarea piesei finite din dispozitivul de prindere.
Clasificarea sistemelor de alimentare automata a masinilor unelte
Marea diversite, ca forma si dimensiuni, a pieselor intalnite in tehnica, precum si diversitatea masinilor-unelte pe care se poate realiza prelucrarea acestora, au condus la existenta unor foarte mari diversitati de constructii de sisteme de alimentare automata si anume :
a. sisteme pentru alimenatrea automata cu semifabricate infasurate in colaci;
b. sisteme pentru alimentarea automata cu semifabricate sub forma de bare;
c. sisteme de alimentare automata cu semifabricate in bucati (individuale).
Sisteme de alimentare automata a semifabricatelor in colaci
De obicei, se livreaza in colaci sarma, banda si materialul laminat cu sectiune profilata.
Sistemele de alimentare cu asemenea fabricat se intalnesc la unele strunguri automate, la presele automate, la masinile automate de refulat etc.
Colacii din material sunt asezati pe axe verticale, in cazul strungurilor automate si pe axe orizontale, in cazul alimentarii preselor cu benzi.
Sistemele de alimentare automata cu materiale infasurate in colaci se caracterizeaza prin faptul ca, inainte de prelucrarea materialului, se executa indreptarea lui. Din aceasta cauza, pe langa mecanismul de avansare, masina unealta trebuie sa fie prevazuta si cu un mecanism special de indreptare.
Sisteme automate pentru alimentarea cu semifabricate din bara
Sistemele de alimentare cu semifabricate sub forma de bara se intalnesc la strungurile automate mono- si multiaxiale, pe care se executa prelucrari din bare rotunde, hexagonale sau de alta sectiune, precum si la masinile automate de debitat.
La fierastraiele automate, care debiteaza din bare rotunde, avansarea barei cu lungimea de debitat se realizeaza, de obicei, cu ajutorul unor cai cu role, iar prinderea lor in timpul debitarii se face cu menghine hidraulice.
La strungurile automate insa, sistemele de avansare a barei sunt diferite de cele de la fierastraiele automate si se realizeaza in diferite variante :
- mecanisme fara bucsa elastica de avansare
- mecanisme cu bucsa elastica de avansare.
Sisteme automate pentru alimentarea cu semifabricate in bucati
Alimentarea automata cu semifabricate in bucati (turnate, matritate, forjate sau cu o prelucrare prealabila) se poate aplica pentru semifabricatele mici sau de marime mijlocie. Alimentarea cu aceste semifabricate se poate face prin doua metode :
- alimentarea prin depozit (magazinaj)
- alimantarea din buncar.
Alimentarea din depozit se intalneste in cazul pieselor de forma complicata sau de greutate mai mare, care sunt orientate si asezate intr-un depozit de catre muncitorul care deserveste la masina, urmand ca toate celelalte faze ale alimentarii sa se realizeze in mod automat.
Alimentarea din buncar se intalneste in cazul pieselor de forma simpla si greutate mica, care pot fi orientate automat de catre un mecanism propriu al masinii-unelte.
Constructia buncarelor si a mecanismului de orienatre
In general, prin buncar se intelege un ansamblu compus din buncarul propriu-zis, in care se afla un numar de semifabricate orientate in cele mai diferite pozitii si mecanismul de orientare. Bunacrele propriu-zise se impart in doua grupe si anume :
- buncare constituite dintr-un singur spatiu in care se introduc semifabricatelesi in care se afla mecanismul de orientare ;
- buncare constituite din doua spatii : un prebuncar, in care se afla semifabricatele neorientate, si spatiul in care actioneaza mecanismul de orientare.
Constructia magazinelor
Prin constructia lor, magazinele trebuie sa permita depozitarea unui numar de semifabricate si avansarea acestora catre mecanismul separator. Dupa modul cum realizeaza avansarea catre mecanismul separator, magazinele se grupeaza in urmatoarele categorii:
-magazine la care avansarea semifabricatelor catre mecanismul separator sau alimentator se produce datorita fortei gravitatiei;
-magazine la care avansarea se realizeaza prin actiunea unui arc;
-magazine care realizeaza avansarea prin forta de frictiune ce ia nastere intre semifabricate si niste curele mobile sau niste cilindrii in miscare de rotatie;
-magazine care realizeaza avansarea cu un lant;
-magazine la care avansarea se realizeaza cu ajutorul unor discuri cu locasuri dispuse la periferie, care se rotesc fie in plan orizontal fie in plan vertical.
1. GENERALITATI
Sistemele pentru alimentarea automata cu semifabricate realizeaza trecerea de la masina - unealta semiautomata la masina complet automata. Ele asigura posibilitatea repetarii automate a ciclului de lucru dupa prelucrarea fiecarei piese prin functiunile ce le poate indeplini :
- orientarea semifabricatului in pozitia necesara ;
- aducerea semifabricatului in fata sistemului de prindere al masinii;
- asezarea (introducerea) piesei in dispozitivul de prindere ;
- evacuarea piesei finite din dispozitiv la sfarsitul prelucrarii .
Marea diversitate, ca forma si dimensiuni, a pieselor intalnite in tehnica, precum si diversitatea masinilor-unelte pe care se pot realiza prelucrarea acestora, au condus la existenta unei foarte mari diversitati de constructii de sisteme de alimentare automata. Se pot face, insa, o grupare a lor avand in vedere felul semifabricatului din care se prelucreaza si anume in :
- sisteme pentru alimentare automata cu semifabricate infasurate in colaci ;
- sisteme pentru alimentarea automata cu semifabricate sub forma de bare ;
- sisteme pentru alimentarea automata in bucati (individuale).
In functionarea sistemelor de alimentare automata cu semifabricate a masinilor -unelte, se impun conditiile ca avansarea si asezarea semifabricatelor in sistemelul de prindere sa se realizeze cat mai precis si intr-un timp cat mai scurt, avand in vedere ca alimentarea este o operatie auxiliara.
2. SISTEME DE ALIMENTARE AUTOMATA A SEMIFABRICATELOR INFASURATE IN COLACI
De obicei, se livreaza in colaci, sarma, banda si materialul laminat cu sectiune profilata. Sistemele pentru alimentarea cu asemenea semifabricate se intalnesc la unele strunguri automate, la presele automate, la masinile automate de refulat etc. Colacii de material sunt asezati pe axe verticale, in cazul strungurilor automate si pe axe orizontal, in cazul preselor cu benzi.
Sistemele de alimentare automata cu materiale infasurate in colaci se caracterizeaza prin faptul ca, inainte de prelucrarea materialului, se executa
Indreptarea lui. Din aceasta cauza, pe langa mecanismul de avansare, masina-unealta trebuie sa fie prevazuta si cu un mecanism special de indreptare, ceea ce deosebeste sistemele de alimentare cu material in colaci de celelalte doua tipuri de sisteme de alimentare.
Mecanismele de avansare a materialului infasurat in colaci sunt de trei feluri : cu parghie si gheara (fig.1), cu bile si role.
Mecanismul de avansare cu parghie si gheare este amplasat pe sania de avansare si indreptare1, care poate fi deplasata in miscare rectilinie alternativa pe ghidajele 2 ale batiului. Sarma, al carei diametru poate ajunge la 5-6 mm, este prinsa intre gheara 3 a parghiei articulate 4 si sabotul de ghidare 6. Parghia 4 se poate oscila in jurul axului 6 si este mentinuta in contact cu materialul de catre arcul lameler 7.
Fig.1.Mecanisme de avansare cu role
Mecanismul de avansare cu bile (fig.2) se compune din bucsa 1, care se ataseaza la sania de avansare, in interiorul bilei aflandu-se trei bile 2, montate in locasurile prevazute in bucsa interioara 3.
Fig.2. Mecanisme de avansare cu bile
Mecanismele de avansare cu role (fig.3) contine doua role, 1 si 2, dintre care una capata o miscare de rotatie in sensul aratat de sageata, antrenand materialul inainte. Intrucat cele doua role cuprind materialul pe aproape toata circumferita, deformarea existent la primele doua mecanisme lipseste in acest caz. Pe de alta parte, intrucat avansarea si treagerea se realizeaza numai prin forta de frecare dintre role si material, mecanismul nu se poate utiliza decat pentru materiale moi, de mica sectiune.
Mecanismele de indreptare a materialelor sunt si ele de trei tipuri :
- mecanisme de indreptare cu stifturi fixe ;
- mecanisme de indreptare cu role ;
- mecanisme de indreptare rotative.
Fig.3.Mecanisme de avansare cu role
3. SISTEME AUTOMATE DE ALIMENTARE CU
SEMIFABRICATE DIN BARA
3.1 Structura sistemului. Clasificare
Sistemele de alimentare cu semifabricate sub forma de bara se intalnesc la strungurile automate mono- si multiaxe, pe care se executa prelucrari din bare rotunde, hexagonale sau de alta sectiune, precum si la masinile automate de debitat.
La fierastraiele automate, care debiteaza din bare rotunde, avansarea barei cu lungimea de debitat se realizeaza de obicei, cu ajutorul unor cai cu role, iar prinderea lor in timpul debitarii se face cu menghine hidraulice. La strungurile automate insa, sistemele de avansare a barei sunt diferite de cele de la fierastraiele automate si se realizeaza constructiv in diferite variante. Aceste variante se incadreaza in doua grupe de mecanisme, care realizeaza avansarea in mod diferit si anume :
- mecanisme fara bucsa elastica de anansare ;
- mecanisme cu bucsa elastica de avansare ;
In fig (4) sunt prezentate diferite solutii pentru realizarea sistemelor de alimentare cu bare a strungurilor automate. In cazul cand nu se foloseste bucsa elastica de avansare, pot exista urmatoarele solutii:
- avansarea barei sub actiunea greutatii proprii(sistemul 1) ;
- avansarea barei folosind o contragreutate si un sistem de scripeti (sistemul 2) ;
- avansarea barei cu un mecanism cu role (sistemul 3)..
Fig.4.Sisteme de alimentare cu bare
Avansarea barei sub greutate proprie se intalneste la unele strunguri multiaxe verticale, strunguri cu raspandire restransa, datorita insusi modului de alimentare, care reclama hale de inaltime foarte mare. La acest mod de avansare, trebuie sa mai avem in vedere ca opritorul de material 9 sa fie mobil pentru a se evita producerea socului barei in momentul coborarii.
Avansarea barei prin impingere datorita contragreutatii este aplicabila numai strugurilor automate monoax si pentru bare de greutate relativ redusa, deoarece la fiecare introducere a unei noi bare, contragreutatea trebuie ridicata manual.
In cazul cand pentru avansarea barei se foloseste bucsa elastica 10, deplasarea acesteia in scopul avansarii barei si al retragerii se poate realiza prin unul din urmatoarele sisteme:
- cu un mecanism cu cama disc si contragreutate (4) ;
- cu un mecanism cu cama si arc (5) ;
- cu un mecanism cu cama si tambur (6) cama putand primi miscarea de la un motor electric sau de la axul camelor ;
- cu un motor pneumatic auxiliar (7);
- cu un motor hidraulic auxiliar (8)
In mod normal, bucsa elastica de avansare nu trebuie stransa de un mecanism. Ea antreneaza bara numai prin forta de frecare creata pe suprafata de contact cu bara, care este determinata de forta elastica a falcilor bucsei.
Ciclu de alimentare cu bare in cazul folosirii bucsei elastice de avansare decurge astfel : in timp ce se prelucreaza o piesa, materialul este strans de bucsa elastica de strangere 11 si si bucsa elastica de avansare se retrage spre stanga. Dupa prelucarea si retezarea piesei, bucsa 11 se desface si elibereaza bara de forta de strangere, iar bucsa de avansare se deplaseaza spre dreapta pana ce bara ajunge la opritorul de material 9. Acesta oscileaza in jurul axului 13 pentru a fi adus in fata axului principal in timpul avansarii barei si apoi retras din fata acestuia. Dupa avansarea cu lungimea necesara, bara esta stransa de bucsa elastica 11 si ciclul prezentat se repeta.
Cursa mecanismului ce realizeaza actionarea bucsei elastice de avansare
H = l + a
l- lungimea piesei plus lunhimea de retezare
a- o lungime de siguranta (1-5 mm)
3.2 Solutii constructive pentru mecanismele de avansare a
barei
La marea majoritate a strungurilor automate, actioanrea bucesi elastice de avansare se face cu mecanisme cu came tambur. Un asemenea sistem, folosit la strungurile SARO, este prezentat in fig (5). Bucsa elastica de avansare 1 este montata pe axul tubular 2, solidar cu mansonul 3, iar acesta este blocat in culisa 4 cu ajutorul manetei 5 -fig (5 b). Culisa 4 se deplaseaza longitudinal cu ajutorul parghiei 6 - fig (5 b) actionata de cama tambur 7, care comanda, prin parghia articulata 13, si prin bucsa elastica de strangere a strungului.
Un sistem hiromecanic de alimentare automata cu bare este prezentat in fig(6)Pentru actionarea bucsei de avansare 5 se foloseste motorul hidraulic 13,iar pentru actionarea bucsei de stragere 3 a barei 1 se foloseste motorul hidraulic rotativ 15.Pozitia din figura a miezului distribuitorului (a) corespunde fazei de prelucrare , in care parghia articulata 9 deplaseaza mansonul 8 spre stanga , roteste parghiile 10 in sens invers acelor de ceas si aceastea imping mansonul 6 cu bucsa 3 in mansonul conic 4 fixat pe teava 7 si bucsa strange materialul. In acelasi timp, motorul hidraulic 13, prin bratul 12, retrage spre stanga teava 11 la care este fixata bucsa de avansare 5.
Fig.5.Sisteme de avansare a barei la strungurile automate SA RO
Pentru slabirea si avansarea barei pana la opritorul de material 2, se comanda trecerea distribuitorului 15 in pozitiz (b).
Sistemul de alimentare cu contragreutate si scripeti este prezenatat in fig (7).
Pentru folosirea acestuia, se demonteaza mai intai mecanismul de alimentare cu bucsa elastica de avansare a strungului si se monteaza suportul 9 si bucsa de ghidare 1 in dreptul axului principal.Avansarea barei se realizeaza cu impingatorul 2, impins spre dreapta de catre placa de ghidare 5 sub actiunea contragreutatii 7, actiunea transmisa prin cablul 4. In momentul cand bara s-a terminat, placa 5 actioneaza un microintrerupator 6, care opreste motorul electric.
Pentru schimbarea barei, se fixeaza cablul 4 in surubul crestat 8 si se scoate impingatorul 2.Se introduce bara, apoi impingatorul 2 si se fixeaza cablul la placa de ghidar.
