mecanica teoretica Lucrarea grafica de calcul № 1 ( C1 ) Tema: Determinarea caracteristicilor cinematice ale miscarii punctului. V- 17 Cunoscand ecuatiile miscarii punctului M de gasit traiectoria miscarii lui si pentru momentul de timp t de gasit pozitia punctului pe traiec- 24554dvn93kxm2k torie, viteza, acceleratia, acceleratia tangentiala, acceleratia normala si raza curburei traiectoriei in punctul dat. Se da: x= 7sin2(πt/6)-5 cm vx554d4293kxxm y=-7cos2(πt/6) cm t=1 s __________________ y=f(x); M1; v1; a1; a1τ; a1n; ρ1; Rezolvare: 1.Ecuatiile x= 7sin2(πt/6)-5 si y=-7cos2(πt/6) (1) pot fi privite ca ecuatiile parametrice a traiectoriei punctului . Pentru a primi ecuatia traiectoriei punctului M1 in coordonate exclu- dem timpul t din (1) . x+5=7sin2(πt/6) , -y=7cos2(πt/6) Adunand parte cu parte ecutiile obtinem : x+5-y=7 => y=x-2 (2) −traiectoria. Deoarece functiile sin2(x) si cos2(x) primesc valorile pe intervalul [0;1] => din (1) ca traiectoria miscarii punctului M1 este un segment marginit de punctele cu coordonatele (-5;-7) si (2;0). Pozitia punctului M1 pe traiectorie in timpul t=1 s est determinata de coordonatele M1(-13/4;-21/4); 2. Pentru a afla modulul vitezei calculam componentele ei vx si vy Vx=dx/dt => Vx=7*2sin(πt/6)*cos(πt/6)*π/6=(7π/6)*sin(πt/3) cm/s; (3) Vy=dy/dt => Vy=-7*2cos(πt/6)* (-sin(πt/6))*π/6=(7π/6)*sin(πt/3) cm/s; (4) Din (3) si (4) => vx=vy.=> vx1=vy1=7π√3/12 cm/s; V=√vx2+vy2=√(98π2/36)sin2(πt/3)=(7π√2/6)sin(πt/3) cm/s; (5) Din (5) => V1=7π√2/6*√3/2=7π√6/12 cm/s; Sensul vitezei poate fi exprimat in felul urmator: V=vxi + vyj ; (6) Din (6) => V1=(7π√3/12)i + (7π√3/12)j ; 3. Pentru a afla modulul acceleratiei calculam componentele ei ax si ay ax=dvx/dt => ax=(7π/6)cos(πt/3)*π/3=(7π2/18)*cos(πt/3) cm/s2; Deoarece Vx=Vy => ax=ay ;(7) Din (7) => ax1=ay1= 7π2/18*1/2=7π2/36 cm/s2; a=√ax2+ay2=(7π2√2/18)cos(πt/3) cm/s2; => a1=7π2√2/18*1/2=7π2√2/36 cm/s2; Sensul acceleratiei poate fi exprimat in felul urmator: a=axi + ayj ; (8) Din (8) => a1=(7π2/36)i + (7π2/36)j ; 4. aτ=d2s/dt2*τ cm/s2; Din urmatoarele formule: v=ds/dt*τ , v=vτ*τ constatam ca acceleratia tangentiala poate fi scrisa in felul urmator : aτ=dvτ/dt*τ cm/s2. Tinand cont de faptul ca in cazul dat vτ=v => aτ=dv/dt*τ=(7π√2/6)*cos(πt/3)*π/3 cm/s2=> aτ=(7π2√2/18)cos(πt/3)*τ cm/s2; (9) Din (9) => a1τ=7π2√2/18*1/2=7π2√2/36 cm/s2 5. an=v2/ρ*n cm/s2; Tinand cont de faptul ca acceleratia normala poate fi exprimata din urmatoarea formula: a=an + aτ => an=√a2 – (aτ)2 => a1n=√a12 – (a1τ)2=√49π4/648 - 49π4/648=0 cm/s2. ρ=v2/an ; Din relatia de mai sus obtinem ρ1=v12/a1n. Stiindul pe a1n obtinem ρ1=(294π2/144)/0=∞