Mecatronica si robotii industriali.
Domenii variate in care sunt utilizati.
Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul
anilor '60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii in domeniul
industrial, cu precadere in industria automobilelor, la inceputul anilor '90
s-au conturat multiple aplicatii in domeniile neindustriale (nemanufacturiere).
Asupra acestor aplicatii dorim sa atragem atentia, cu atat mai mult cu cat s-a
estimat ca robotica urmeaza sa joace un rol insemnat in restructurarea
civilizatiei mileniului trei.
Aceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice
continute in ultimul raport (pe 2001) al IFR (International Federation of
Robotics).
Astfel, in anul 2000 s-au pus in functiune 98700 unitati de roboti,
numarul total ajungand la 749800 de unitati, iar valoarea totala a pietei
corespunzatoare acestui domeniu a fost estimata la 5,7 mld. de dolari SUA.
Statisticile privind
tipurile de roboti arata sugestiv cresteri importante ale numarului robotilor
care raspund unor aplicatii neindustriale. Daca in cursul anului 2000 numarul
unitatilor instalate a ajuns la 112500, la sfarsitul anului 2004 se estimeaza
ca numarul acestora va ajunge la aproape 625000.
Aceasta dezvoltare, chiar spectaculoasa, in directia aplicatiilor
neindustriale justifica trecerea in revista in randurile de mai jos a
principalelor subdomenii in care robotii nemanufacturieri sau robotii de
serviciu isi pot gasi aplicabilitate.
Aceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert,
transport si circulatia marfurilor, administratia locala, protectia mediului
inconjurator si agricultura; supraveghere, inspectie, protectia de radiatii si
interventii in caz de catastrofe; hoteluri si restaurante; in medicina,
gospodarie, hobby si petrecerea timpului liber.
Pentru a sugera aplicatii
concrete in aceste subdomenii, aplicatii abordabile in colective
interdisciplinare de ingineri, sunt precizate mai departe directiile care pot
fi avute in vedere.
In medicina:
sisteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie, sisteme robotizate pentru
interventii neurochirurgicale; telemanipulatoare pentru chirurgie
laporoscopica; vehicule ghidate automat pentru transportul bolnavilor
imobilizati la pat; vehicule ghidate automat pentru transportul medicamentelor,
alimentelor, bauturilor si lenjeriei de schimb; vehicule ghidate automat pentru
activitati de curatenie si dezinsectie in spitale; sisteme robotizate pentru
pregatirea prin simulare, inainte de operatie, a unor interventii chirurgicale
etc.
Pentru reabilitare se pot identifica urmatoarele aplicatii: scaun cu
rotile pliant, imbarcabil in autoturisme; manipulator pentru deservirea
persoanelor paralizate, vehicul pentru conducerea nevazatorilor etc.
In constructii:
vehicul ghidat automat pentru asfaltarea soselelor, sistem robotizat pentru
stropirea betonului in constructia tunelurilor; robot mobil pentru cofraje
glisante; excavatoare autonome, sistem robotizat pentru compactarea si
nivelarea suprafetelor turnate din beton; sistem robotizat pentru inspectarea
fatadelor cladirilor; sistem robotizat pentru montarea/demontarea schelelor
metalice etc.
In administratia locala:
vehicul autonom pentru curatirea zapezii de pe autostrazi; vehicul autonom
pentru mentinerea curateniei pe strazi; sistem robotizat pentru inspectia si
intretinerea automata a canalelor etc.
Pentru protejarea mediului inconjurator: sistem robotizat de sortare a
gunoiului in vederea reciclarii, sistem automat de inspectare, curatare si
reconditionare a cosurilor de fum inalte; platforme autonome mobile pentru
decontaminarea persoanelor, cladirilor strazilor; vehicul ghidat automat pentru
decontaminarea solului etc.
In agricultura, dintre aplicatiile
posibile amintim: sistem robotizat de plantare a rasadurilor; sistem robotizat
de culegere a fructelor; sistem robotizat de culegere a florilor; sistem
robotizat de tundere a oilor etc.
In comert, transporturi, circulatie: vehicule ghidate automat pentru
intretinerea curateniei pe suprafete mari (peroane de gari, autogari si
aerogari); sistem robotizat de curatire automata a fuselajului si aripilor
avioanelor; sistem automatizat de alimentare cu combustibil a autovehiculelor
etc.
Hotelurile si
restaurantele pot fi prevazute cu:
sisteme robotizate pentru pregatirea automata a salilor de restaurant, de
conferinte; sistem de manipulare automata a veselei; minibar mobil pentru
transportul bauturilor, ziarelor etc.
Pentru siguranta si paza: robot mobil de paza pe timpul noptii in muzee;
robot mobil pentru paza cladirilor si santierelor; vehicul autonom pentru
stingerea incendiilor; robot mobil pentru detectarea si dezamorsarea minelor;
sistem robotizat pentru interventii in spatii periculoase etc.
In gospodarie,
pentru hobby si petrecerea timpului liber se pot identifica urmatoarele
aplicatii: robot de supraveghere copii pentru diverse intervale de varsta;
robot de gestionare si supraveghere generala a locuintei, robot mobil pentru
pentru tunderea automata a gazonului; instalatie robotizata pentru curatirea
barcilor de agrement si sport etc.
Aspectele prezentate vin sa sprijine intentiile de a demara activitati in
domeniul roboticii, unele din acestea putand deveni chiar activitati de succes,
care pot constitui adevarate provocari pentru specialistii in robotica sau in
domeniile apropiate.
Aceste ultime precizari au
o semnificatie aparte pentru zona Brasovului, unde exista un numar important de
ingineri roboticieni, care au absolvit specializarea de Roboti industriali
(ing. zi) si/sau specializarea de Robotica de la Studii aprofundate, ambele din
cadrul Facultatii de Inginerie Tehnologica a Universitatii "Transilvania".
Numarul acestor specialisti este de peste 150 (anul acesta va absolvi a 9
promotie), marea majoritate activand in Brasov.
Exista si absolventi care lucreaza in domeniul roboticii sau domenii
conexe
in Germania, Italia, Noua Zeelanda, ca si in alte tari
