Determinarea parametrilor de transformare, utilizand modelul Gauss - Helmert
Rezolvarea s-a facut conform celor prezentate in capitolul 3. In urmatoarele pagini vor fi anexate tabelele cu rezultatele obtinute in urma transformarii.
Matricea coeficientilor corectiilor, A, in cazul general de compensare:
|
|
0,99997 |
0,00003 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
A |
|
|
-0,00003 |
0,99997 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0,99997 |
0,00003 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
B |
|
A= |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,00003 |
0,99997 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,99997 |
0,00003 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
C |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,00003 |
0,99997 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,99997 |
0,00003 |
-1 |
0 |
D |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,00003 |
0,99997 |
0 |
-1 |
Matricea coeficientilor parametrilor necunoscuti, B:
|
|
9609,304 |
-4779,747 |
1 |
0 |
|
|
4779,747 |
9609,304 |
0 |
1 |
|
|
4176,917 |
-1718,745 |
1 |
0 |
|
B= |
1718,745 |
4176,917 |
0 |
1 |
|
|
7267,241 |
-3747,342 |
1 |
0 |
|
|
3747,342 |
7267,241 |
0 |
1 |
|
|
7200,796 |
-8980,365 |
1 |
0 |
|
|
8980,365 |
7200,796 |
0 |
1 |
Vectorul neinchiderilor w:
|
|
0,07499 |
|
|
0,12064 |
|
|
-0,03240 |
|
W= |
0,01870 |
|
|
-0,05906 |
|
|
-0,07031 |
|
|
0,01647 |
|
|
-0,06904 |
Inversa matricei ponderilor P-1:
|
|
17,361 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
xA |
|
|
0 |
27,70 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
yA |
|
|
0 |
0 |
2,847 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
XA |
|
|
0 |
0 |
0 |
2,847 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
YA |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
44,444 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
123,457 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,714 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
P= |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,714 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
100,0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
39,063 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,119 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,119 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10,406 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
17,361 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,740 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,740 |
|
Matricea sistemului normal, N - cazul general de compensare si matricea ei inversa:
|
|
0,408850 |
-0,000001 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
-0,000001 |
0,387351 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0,606005 |
0,000000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0,000000 |
0,591606 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
N = |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,252770 |
0,000000 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000000 |
0,268370 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,670877 |
-0,000001 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,000001 |
0,632379 |
|
|
2,445887 |
0,000004 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0,000004 |
2,581639 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
1,650150 |
0,000001 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
N-1= |
0 |
0 |
0,000001 |
1,690313 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
3,956160 |
-0,000006 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,000006 |
3,726206 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,490587 |
0,000003 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000003 |
1,581330 |
Matricea BT*N-1*B si matricea inversa a acesteia:
|
Bt*N-1*B= |
784693328,3448 |
6129089,8712 |
69879,6069 |
43409,1025 |
|
6129089,8712 |
783180118,6170 |
-42737,9926 |
70334,1053 |
|
|
69879,6069 |
-42737,9926 |
9,5428 |
0,0000 |
|
|
43409,1025 |
70334,1053 |
0,0000 |
9,5795 |
|
|
1,31109E-08 |
-6,49132E-11 |
-9,6299E-05 |
-5,8935E-05 |
|
Bt*N-1*B= |
-6,49132E-11 |
1,3268E-08 |
5,9897E-05 |
-9,7122E-05 |
|
|
-9,62987E-05 |
5,9897E-05 |
1,07821729 |
-0,00339942 |
|
|
-5,89349E-05 |
-9,71217E-05 |
-0,00339942 |
1,08453353 |
Vectorul parametrilor Δ il vom determina cu relatia (37). Aici se gasesc cresterile ce se adauga valorilor provizorii ale parametrilor pentru a afla valorile cele mai probabile ale acestora. Vectorul parametrilor in cazul general de compensare Δ:
|
Δ |
-0,000004 |
|
-0,000002 |
|
|
0,028333 |
|
|
0,036191 |
Calculul valorilor cele mai probabile ale parametrilor (relatia 24) si calculul rotatiei, factorului de scara si translatiilor (relatiile 13):
|
a= |
0,999968 |
f= |
399,99811 |
|
|
b= |
-0,000030 |
m= |
0,99997 |
|
|
c= |
0,052006 |
Tx= |
0,05201 |
m |
|
d= |
0,466142 |
Ty= |
0,46614 |
m |
Vectorul corelatelor se va calcula cu relatia (38):
|
|
-0,182857 |
|
|
-0,304394 |
|
|
0,028417 |
|
k= |
-0,066610 |
|
|
0,205925 |
|
|
0,238806 |
|
|
-0,051484 |
|
|
0,132197 |
Urmeaza calculul vectorului corectiilor cu relatia (39):
|
|
-0,010532 |
m |
xA |
|
|
-0,010988 |
m |
yA |
|
|
0,064229 |
m |
XA |
|
|
0,106919 |
m |
YA |
|
|
0,000639 |
m |
xA |
|
|
-0,000540 |
m |
yA |
|
|
-0,016581 |
m |
XA |
|
V= |
0,038867 |
m |
YA |
|
|
0,002059 |
m |
xA |
|
|
0,006113 |
m |
yA |
|
|
-0,049993 |
m |
XA |
|
|
-0,057975 |
m |
YA |
|
|
-0,004948 |
m |
xA |
|
|
0,007614 |
m |
yA |
|
|
0,029592 |
m |
XA |
|
|
-0,075985 |
m |
YA |
Calculul coordonatelor cele mai probabile ale punctelor comune, cu relatiile (40):
Tabelul 5 - Calculul coordonatelor cele mai probabile ale punctelor comune
|
Punct |
X0 |
Y0 |
VX |
VY |
Xcomp |
Ycomp |
|
A |
9609,112 |
4779,655 |
0,064 |
0,107 |
9609,176 |
4779,762 |
|
B |
4176,902 |
1718,992 |
-0,017 |
0,039 |
4176,885 |
1719,031 |
|
C |
7267,221 |
3747,535 |
-0,050 |
-0,058 |
7267,171 |
3747,477 |
|
D |
7200,847 |
8980,410 |
0,030 |
-0,076 |
7200,877 |
8980,334 |
|
Punct |
x0 |
y0 |
Vx |
Vy |
xcomp |
ycomp |
|
A |
9609,304 |
4779,747 |
-0,011 |
-0,011 |
9609,293 |
4779,736 |
|
B |
4176,917 |
1718,745 |
0,001 |
-0,001 |
4176,918 |
1718,744 |
|
C |
7267,241 |
3747,342 |
0,002 |
0,006 |
7267,243 |
3747,348 |
|
D |
7200,796 |
8980,365 |
-0,005 |
0,008 |
7200,791 |
8980,373 |
Controlul compensarii:
Tabelul 6 - Controlul compensarii
|
Nr. pct |
Xcalc |
Ycalc |
Xcomp |
Ycomp |
Control X |
Control Y |
|
A |
9609,1762 |
4779,7619 |
9609,1762 |
4779,7619 |
0,000000 |
0,000000 |
|
B |
4176,8854 |
1719,0309 |
4176,8854 |
1719,0309 |
0,000000 |
0,000000 |
|
C |
7267,1710 |
3747,4770 |
7267,1710 |
3747,4770 |
0,000000 |
0,000000 |
|
D |
7200,8766 |
8980,3340 |
7200,8766 |
8980,3340 |
0,000000 |
0,000000 |
Abaterea standard de selectie a unitatii de pondere:
|
S0 = |
0,151268 |
m |
Estimarea preciziei parametrilor - cazul general de compensare:
|
Sa = |
0,000017 |
|
Sb = |
0,000017 |
|
Sc = |
0,157 m |
|
Sd = |
0,158 m |
Pentru estimarea preciziilor coordonatelor compensate in cele doua sisteme vom calcula initial matricea cofactorilor corectiilor Qvv cu relatia (44). Matricea cofactorilor corectiilor Qvv - cazul general de compensare:
|
|
0,00465 |
0,00003 |
-0,02835 |
-0,00025 |
0,00001 |
0,00014 |
-0,00014 |
-0,00990 |
-0,00056 |
0,00031 |
0,01354 |
-0,00296 |
-0,00242 |
-0,00172 |
0,01446 |
0,01716 |
|
|
0,00003 |
0,00186 |
-0,00016 |
-0,01809 |
-0,00025 |
0,00000 |
0,00657 |
0,00004 |
-0,00008 |
-0,00089 |
0,00195 |
0,00841 |
0,00181 |
-0,00097 |
-0,01084 |
0,00965 |
|
|
-0,02835 |
-0,00016 |
0,17288 |
0,00152 |
-0,00003 |
-0,00084 |
0,00084 |
0,06038 |
0,00340 |
-0,00190 |
-0,08259 |
0,01804 |
0,01474 |
0,01049 |
-0,08817 |
-0,10467 |
|
|
-0,00025 |
-0,01809 |
0,00152 |
0,17600 |
0,00246 |
0,00001 |
-0,06391 |
-0,00044 |
0,00078 |
0,00862 |
-0,01900 |
-0,08179 |
-0,01763 |
0,00941 |
0,10545 |
-0,09393 |
|
|
0,00001 |
-0,00025 |
-0,00003 |
0,00246 |
0,00037 |
0,00000 |
-0,00963 |
0,00000 |
-0,00020 |
-0,00011 |
0,00478 |
0,00100 |
0,00030 |
0,00064 |
-0,00178 |
-0,00639 |
|
|
0,00014 |
0,00000 |
-0,00084 |
0,00001 |
0,00000 |
0,00005 |
0,00000 |
-0,00340 |
0,00002 |
-0,00018 |
-0,00038 |
0,00169 |
-0,00038 |
0,00007 |
0,00226 |
-0,00066 |
|
Qvv= |
-0,00014 |
0,00657 |
0,00084 |
-0,06391 |
-0,00963 |
0,00000 |
0,24966 |
0,00003 |
0,00510 |
0,00273 |
-0,12394 |
-0,02589 |
-0,00771 |
-0,01662 |
0,04613 |
0,16584 |
|
|
-0,00990 |
0,00004 |
0,06038 |
-0,00044 |
0,00000 |
-0,00340 |
0,00003 |
0,24487 |
-0,00111 |
0,01282 |
0,02703 |
-0,12159 |
0,02723 |
-0,00475 |
-0,16285 |
0,04738 |
|
|
-0,00056 |
-0,00008 |
0,00340 |
0,00078 |
-0,00020 |
0,00002 |
0,00510 |
-0,00111 |
0,00022 |
0,00000 |
-0,00535 |
0,00000 |
-0,00035 |
0,00002 |
0,00207 |
-0,00017 |
|
|
0,00031 |
-0,00089 |
-0,00190 |
0,00862 |
-0,00011 |
-0,00018 |
0,00273 |
0,01282 |
0,00000 |
0,00142 |
-0,00001 |
-0,01345 |
-0,00008 |
-0,00051 |
0,00045 |
0,00510 |
|
|
0,01354 |
0,00195 |
-0,08259 |
-0,01900 |
0,00478 |
-0,00038 |
-0,12394 |
0,02703 |
-0,00535 |
-0,00001 |
0,12992 |
0,00010 |
0,00842 |
-0,00042 |
-0,05035 |
0,00421 |
|
|
-0,00296 |
0,00841 |
0,01804 |
-0,08179 |
0,00100 |
0,00169 |
-0,02589 |
-0,12159 |
0,00000 |
-0,01345 |
0,00010 |
0,12754 |
0,00071 |
0,00485 |
-0,00426 |
-0,04835 |
|
|
-0,00242 |
0,00181 |
0,01474 |
-0,01763 |
0,00030 |
-0,00038 |
-0,00771 |
0,02723 |
-0,00035 |
-0,00008 |
0,00842 |
0,00071 |
0,00610 |
-0,00003 |
-0,03646 |
0,00034 |
|
|
-0,00172 |
-0,00097 |
0,01049 |
0,00941 |
0,00064 |
0,00007 |
-0,01662 |
-0,00475 |
0,00002 |
-0,00051 |
-0,00042 |
0,00485 |
-0,00003 |
0,00222 |
0,00020 |
-0,02220 |
|
|
0,01446 |
-0,01084 |
-0,08817 |
0,10545 |
-0,00178 |
0,00226 |
0,04613 |
-0,16285 |
0,00207 |
0,00045 |
-0,05035 |
-0,00426 |
-0,03646 |
0,00020 |
0,21806 |
-0,00205 |
|
|
0,01716 |
0,00965 |
-0,10467 |
-0,09393 |
-0,00639 |
-0,00066 |
0,16584 |
0,04738 |
-0,00017 |
0,00510 |
0,00421 |
-0,04835 |
0,00034 |
-0,02220 |
-0,00205 |
0,22152 |
Matricea cofactorilor
"masuratorilor" compensate 
(punctele comune in cele doua sisteme) se determina cu
relatia (43):
|
|
0,05295 |
-0,00003 |
0,02835 |
0,00025 |
-0,00001 |
-0,00014 |
0,00014 |
0,00990 |
0,00056 |
-0,00031 |
-0,01354 |
0,00296 |
0,00242 |
0,00172 |
-0,01446 |
-0,01716 |
|
|
-0,00003 |
0,03424 |
0,00016 |
0,01809 |
0,00025 |
0,00000 |
-0,00657 |
-0,00004 |
0,00008 |
0,00089 |
-0,00195 |
-0,00841 |
-0,00181 |
0,00097 |
0,01084 |
-0,00965 |
|
|
0,02835 |
0,00016 |
0,17838 |
-0,00152 |
0,00003 |
0,00084 |
-0,00084 |
-0,06038 |
-0,00340 |
0,00190 |
0,08259 |
-0,01804 |
-0,01474 |
-0,01049 |
0,08817 |
0,10467 |
|
|
0,00025 |
0,01809 |
-0,00152 |
0,17526 |
-0,00246 |
-0,00001 |
0,06391 |
0,00044 |
-0,00078 |
-0,00862 |
0,01900 |
0,08179 |
0,01763 |
-0,00941 |
-0,10545 |
0,09393 |
|
|
-0,00001 |
0,00025 |
0,00003 |
-0,00246 |
0,02213 |
0,00000 |
0,00963 |
0,00000 |
0,00020 |
0,00011 |
-0,00478 |
-0,00100 |
-0,00030 |
-0,00064 |
0,00178 |
0,00639 |
|
|
-0,00014 |
0,00000 |
0,00084 |
-0,00001 |
0,00000 |
0,00805 |
0,00000 |
0,00340 |
-0,00002 |
0,00018 |
0,00038 |
-0,00169 |
0,00038 |
-0,00007 |
-0,00226 |
0,00066 |
|
|
0,00014 |
-0,00657 |
-0,00084 |
0,06391 |
0,00963 |
0,00000 |
0,33385 |
-0,00003 |
-0,00510 |
-0,00273 |
0,12394 |
0,02589 |
0,00771 |
0,01662 |
-0,04613 |
-0,16584 |
|
|
0,00990 |
-0,00004 |
-0,06038 |
0,00044 |
0,00000 |
0,00340 |
-0,00003 |
0,33863 |
0,00111 |
-0,01282 |
-0,02703 |
0,12159 |
-0,02723 |
0,00475 |
0,16285 |
-0,04738 |
|
Qll= |
0,00056 |
0,00008 |
-0,00340 |
-0,00078 |
0,00020 |
-0,00002 |
-0,00510 |
0,00111 |
0,00978 |
0,00000 |
0,00535 |
0,00000 |
0,00035 |
-0,00002 |
-0,00207 |
0,00017 |
|
|
-0,00031 |
0,00089 |
0,00190 |
-0,00862 |
0,00011 |
0,00018 |
-0,00273 |
-0,01282 |
0,00000 |
0,02418 |
0,00001 |
0,01345 |
0,00008 |
0,00051 |
-0,00045 |
-0,00510 |
|
|
-0,01354 |
-0,00195 |
0,08259 |
0,01900 |
-0,00478 |
0,00038 |
0,12394 |
-0,02703 |
0,00535 |
0,00001 |
0,11285 |
-0,00010 |
-0,00842 |
0,00042 |
0,05035 |
-0,00421 |
|
|
0,00296 |
-0,00841 |
-0,01804 |
0,08179 |
-0,00100 |
-0,00169 |
0,02589 |
0,12159 |
0,00000 |
0,01345 |
-0,00010 |
0,11523 |
-0,00071 |
-0,00485 |
0,00426 |
0,04835 |
|
|
0,00242 |
-0,00181 |
-0,01474 |
0,01763 |
-0,00030 |
0,00038 |
0,00771 |
-0,02723 |
0,00035 |
0,00008 |
-0,00842 |
-0,00071 |
0,09000 |
0,00003 |
0,03646 |
-0,00034 |
|
|
0,00172 |
0,00097 |
-0,01049 |
-0,00941 |
-0,00064 |
-0,00007 |
0,01662 |
0,00475 |
-0,00002 |
0,00051 |
0,00042 |
-0,00485 |
0,00003 |
0,05538 |
-0,00020 |
0,02220 |
|
|
-0,01446 |
0,01084 |
0,08817 |
-0,10545 |
0,00178 |
-0,00226 |
-0,04613 |
0,16285 |
-0,00207 |
-0,00045 |
0,05035 |
0,00426 |
0,03646 |
-0,00020 |
0,35672 |
0,00205 |
|
|
-0,01716 |
-0,00965 |
0,10467 |
0,09393 |
0,00639 |
0,00066 |
-0,16584 |
-0,04738 |
0,00017 |
-0,00510 |
-0,00421 |
0,04835 |
-0,00034 |
0,02220 |
0,00205 |
0,35326 |
Estimarea preciziilor coordonatelor compensate pentru punctele comune, in cele doua sisteme:
Tabelul 7 - Estimarea preciziilor coordonatelor compensate pentru punctele comune
|
Punct |
Sx |
Sy |
SX |
SY |
|
A |
0,035 |
0,028 |
0,064 |
0,063 |
|
B |
0,023 |
0,014 |
0,087 |
0,088 |
|
C |
0,015 |
0,024 |
0,051 |
0,051 |
|
D |
0,045 |
0,036 |
0,090 |
0,090 |
Coordonatele punctelor necomune in sistemul istoric
Tabelul 8 - Coordonatele punctelor necomune in sistemul istoric
|
Punct |
x [m] |
y [m] |
Xcalc [m] |
Ycalc [m] |
|
1 |
9824,364 |
7634,704 |
9824,325 |
7634,631 |
|
2 |
9642,740 |
6964,902 |
9642,687 |
6964,856 |
|
3 |
9419,585 |
6034,501 |
9419,511 |
6034,492 |
|
4 |
9768,455 |
5648,905 |
9768,358 |
5648,898 |
|
5 |
8291,216 |
4267,975 |
8291,126 |
4268,057 |
Pentru estimarea preciziilor coordonatelor punctelor necomune in sistemul "istoric" vom aplica eroarea unei functii de marimi determinate indirect, cu relatia (47). Vom determina f1T si f2T cu relatiile (48) si (49), iar D(l) si D(x) cu relatiile (50) si (51).
|
|
9824,364 |
-7634,704 |
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
|
7634,704 |
9824,364 |
0 |
1 |
|
|||||||||||
|
|
9642,74 |
-6964,902 |
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
|
6964,902 |
9642,74 |
0 |
1 |
|
|||||||||||
|
|
9419,585 |
-6034,501 |
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
f1t= |
6034,501 |
9419,585 |
0 |
1 |
|
|||||||||||
|
|
9768,455 |
-5648,905 |
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
|
5648,905 |
9768,455 |
0 |
1 |
|
|||||||||||
|
|
8291,216 |
-4267,975 |
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
|
4267,975 |
8291,216 |
0 |
1 |
|
|||||||||||
|
f2t= |
0,999968 |
0,000030 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||
|
0,000030 |
0,999968 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0,999968 |
0,000030 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0,000030 |
0,999968 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0,999968 |
0,000030 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000030 |
0,999968 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,999968 |
0,000030 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000030 |
0,999968 |
0 |
0 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,999968 |
0,000030 |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000030 |
0,999968 |
||||||
|
|
0,000000 |
0,000000 |
-0,000002 |
-0,000001 |
|
D(x)= |
0,000000 |
0,000000 |
0,000001 |
-0,000002 |
|
|
-0,000002 |
0,000001 |
0,024672 |
-0,000078 |
|
|
-0,000001 |
-0,000002 |
-0,000078 |
0,024816 |
|
|
0,000121 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0,000484 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0,000289 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0,000036 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
D(l)= |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000441 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000225 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000625 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000324 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000144 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,000729 |
Matricea de varianta-covarianta a coordonatelor punctelor necomune:
|
|
0,00744 |
-0,00004 |
0,00654 |
-0,00038 |
0,00548 |
-0,00086 |
0,00537 |
-0,00149 |
0,00293 |
-0,00111 |
|
|
-0,00004 |
0,00761 |
0,00029 |
0,00637 |
0,00078 |
0,00534 |
0,00139 |
0,00524 |
0,00106 |
0,00286 |
|
|
0,00654 |
0,00029 |
0,00620 |
-0,00004 |
0,00504 |
-0,00052 |
0,00500 |
-0,00106 |
0,00292 |
-0,00090 |
|
|
-0,00038 |
0,00637 |
-0,00004 |
0,00579 |
0,00044 |
0,00492 |
0,00096 |
0,00489 |
0,00085 |
0,00286 |
|
D = |
0,00548 |
0,00078 |
0,00504 |
0,00044 |
0,00490 |
-0,00004 |
0,00450 |
-0,00045 |
0,00291 |
-0,00062 |
|
|
-0,00086 |
0,00534 |
-0,00052 |
0,00492 |
-0,00004 |
0,00459 |
0,00036 |
0,00441 |
0,00057 |
0,00287 |
|
|
0,00537 |
0,00139 |
0,00500 |
0,00096 |
0,00450 |
0,00036 |
0,00524 |
-0,00005 |
0,00303 |
-0,00053 |
|
|
-0,00149 |
0,00524 |
-0,00106 |
0,00489 |
-0,00045 |
0,00441 |
-0,00005 |
0,00487 |
0,00048 |
0,00300 |
|
|
0,00293 |
0,00106 |
0,00292 |
0,00085 |
0,00291 |
0,00057 |
0,00303 |
0,00048 |
0,00284 |
-0,00002 |
|
|
-0,00111 |
0,00286 |
-0,00090 |
0,00286 |
-0,00062 |
0,00287 |
-0,00053 |
0,00300 |
-0,00002 |
0,00341 |
Din matricea de mai sus, se vor extrage preciziile punctelor necomune:
Tabelul 8 - Preciziile punctelor necomune, in sistemul "istoric"
|
Pct. |
X [m] |
SX [m] |
Y [m] |
SY [m] |
|
1 |
9824,324598 |
0,086278105 |
7634,631054 |
0,087231783 |
|
2 |
9642,686585 |
0,078711248 |
6964,856142 |
0,076101116 |
|
3 |
9419,511176 |
0,070017853 |
6034,491904 |
0,067766875 |
|
4 |
9768,358424 |
0,072398703 |
5648,89803 |
0,069759918 |
|
5 |
8291,126249 |
0,053254637 |
4268,056634 |
0,058417708 |
