Utilizarea Ethernet

Utilizarea Ethernet

Introducere

Daca s-au completat setarile si conectarile controlerului la PC-ul de programare, se poate realiza programarea prin utilizarea Ethernet.

Programarea via Ethernet

Daca se programeaza via Ethernet, se poate conecta un PC de programare la mai multe controlere fara sa fie nevoie sa se scoata/conecteze cabluri de comunicare.

Pentru a utiliza Ethernet pentru programare, trebuie sa setata reteaua cum a fost descris in capitolul anterior.

programmieren-im-Netz

Importarea Modulelor

Deschide Win FST.

Deschide sau creaza un proiect.

Click dreapta pe "CMPs".

Click pe "Import CMP"

Alege modulele relevante. Descrierea utilizarii modulelor se gaseste in fisierul de Help.

Cauta "FST Drivers Reference"

Click pe "TCP/IP Driver"

Urmatorul ecran va aparea:

Tabelul de mai jos arata utilizarea generala a modulelor:

Modul	Descriere
EASY_R	Cererea unui bloc de operanzi de la alt controler
EASY_S	Trimiterea unui bloc de operanzi la alt controler
IP_ALIVE	Verifica daca se cunoaste adresa IP
IP_IP	Primeste/trimite adresa ta IP
IP_MASK	Primeste/trimite IP netmask-ul tau
IP_TABLE	Primeste/trimite adresa IP de la /la tabel

Se va importa "IP_TABLE", "EASY_R" and "EASY_S".

Pe langa modulele principale, se vor importa "Special Modules".

Functiile "Special Modules" se gasesc de asemenea in fisierul Help.

Cu toate modulele importate, "Project Tree" trebuie sa apara ca in figura urmatoare:

Modulul IP_TABLE

Acest modul este utilizat pentru a trimite sau a primi adrese in/ din tabel.

Parametrii Input

Parametru	Descriere	Exemplu
FU32	1 pentru a seta adresa IP 2 pentru a primi adresa IP	V1
FU33	Numar de indexare in tabelul IP	V3
FU34	Adresa IP	V140
FU35	Adresa IP	V131
FU36	Adresa IP	V170
FU37	Adresa IP	V3

Parametrii Output

Parametru	Descriere
FU32	- daca s-a realizat cu succes Altfel eroare
FU33	Numar de indexare in tabelul IP
FU34	Adresa IP
FU35	Adresa IP
FU36	Adresa IP
FU37	Adresa IP

Modulul EASY_R

Acest modul cere un bloc de operanzi de la un alt controler.

Parametrii Input

Parametru	Descriere	Exemplu
FU32	Numar de indexare in tabelul IP	V3
FU33	Tipuri de operanzi: - Flags - Inputs - Outputs - Registre - Siruri	V1
FU34	Numar de operanzi ceruti (maximum 256)	V2
FU35	Numar de prim operand local de memorat din raspuns	V12
FU36	Numar de prim operand in controlerul de la distanta	V0
FU37	Numar de cuvinte flag-uri pentru stare	V99

Parametrii Output

Parametru

Descriere

FU32

- daca cererea a fost citita

Altfel eroare

Modulul EASY_S

Acest modul trimite un bloc de operanzi la alt controler.

Parametrii Input

Parametru	Descriere	Exemplu
FU32	Numar de indexare in tabelul IP	V3
FU33	Tipuri de operanzi - Flags - Inputs - Outputs - Registre - Siruri	V1
FU34	Numar de operanzi de trimis (maximum 256)	V2
FU35	Numar de prim operand de trimis	V12
FU36	Numar de prim operand in controlerul de la distanta	V0
FU37	Numar de cuvinte flag-uri pentru stare (-1 daca nu se doreste confirmarea)	V99

Parametrii Output

Parametru

Descriere

FU32

- daca cererea a fost trimisa

Alta valoare - eroare

Exemplu de utilizare Ethernet pentru un program simplu

In acest program simplu se va utiliza FC34 pentru a citi si trimite date la si de la FC440. In urmatorii pasi se va arata cum se citesc date de la FC440 si cum se trimit date la FC440.

Pe langa primirea de date, controlerele vor utiliza FC34 ca si un simplu semnal de intrare.

Control Task

Fie doua statii de lucru:

Prima statie identifica piesa ca fiind rosie sau de metal. Piesa va fi ridicata impreuna cu dispozitivul ei de situare si va fi impinsa la statia urmatoare.

A doua statie va primi piesa in pozitie. In functie de datele primite de la prima statie de lucru, va impinge piesa rosie pe planul inclinat A si piesa metalica pe planul inclinat B.

In timpul pornirii, butonul de Start va palpai. Cand procesul se deruleaza, ledul de Start ramane aprins. Daca se apasa butonul de Stop in modul continuu de functionare al statiei, ledul de Stop va palpai si ledul de Start se va stinge.

Daca se apasa Emergency Stop, procesul se va opri si ledul de Reset va palpai. Daca se apasa butonul de Reset, ledul de Start va palpai.

Componente ale statiei A

Se utilizeaza FC34 pentru comanda statiei A.

Dispozitivul de situare al piesei are 2 senzori: unul inductiv si celalalt optic.

Daca numai senzorul optic detecteaza o piesa, aceasta inseamna ca in dispozitiv este piesa rosie.

Daca ambii senzori sunt activati, aceasta inseamna ca in dispozitivul de situare este o piesa din metal.

Un cilindru cu dubla actiune ridica dispozitivul de situare al piesei.

Statia A va verifica daca statia B este gata sa primeasca o noua piesa.

Daca statia B este gata, piesa va fi impinsa la aceasta statie de alt cilindru cu dubla actiune.

Valvele de activare a cilindrilor cu dubla actiune sunt comandate de cate un solenoid pentru o pozitie si cu revenire cu arc, pentru cealalta pozitie.

Componente ale statiei B

Se utilizeaza FC440 pentru comanda statiei B.

Piesa va fi transferata de la statia anterioara intr-un dispozitiv de situare. Un senzor optic este montat in dispozitivul de situare pentru a detecta prezenta piesei.

Statia B poate primi o piesa numai daca dispozitivul de situare este in pozitie initiala.

In functie de confirmarea prezentei piesei la statie si de datele privind tipul de piesa de la statia A, procesul se va desfasura diferit.

Daca piesa este rosie, dispozitivul de situare se va ridica, prin actionarea unui cilindru cu dubla actiune si piesa va fi impinsa pe planul inclinat A de catre un alt cilindru cu dubla actiune.

Daca piesa este din metal, dispozitivul de situare va fi de asemenea ridicat si piesa va fi impinsa pe planul inclinat B de un al treilea cilindru cu dubla actiune.

Valvele de activare a cilindrilor cu dubla actiune sunt comandate de un cate solenoid pentru o pozitie si cu revenire cu arc, pentru cealalta pozitie.

Transferul datelor

Fie adresa IP pentru calculatorul de programare "140.131.170.1"

Fie adresa IP pentru controlerul statiei A "140.131.170.2"

Fie adresa IP pentru controlerul statiei A "140.131.170.3"

Statia A trebuie sa citeasca datele de la statia B pentru a verifica daca aceasta este pregatita sa primeasca piesa.

Statia A trebuie sa trimita date la statia B pentru a o informa cu privire la tipul de piesa detectat.

Statia A trebuie sa trimita date pentru a informa statia B ca i-a fost trimisa o piesa.

Pentru aceasta sarcina de comanda se vor utiliza "IP_TABLE", "EASY_R" and "EASY_S" numai in programul pentru statia A.

Nu este necesar a se utiliza acestea la statia B. Totusi, pentru antrenament se vor importa aceste drivere si la statia B.

Lista de alocare

Statia A

Absolut	Simbol	Comentariu
I0.0	iStart	Buton de Start
I0.1	B1	Cilindrul de ridicare retras
I0.2	B2	Cilindrul de ridicare extins
I0.3	B3	Cilindrul de evacuare retras
I0.4	B4	Cilindrul de evacuare extins
I0.5	S1	Senzor inductiv
I0.6	S2	Senzor Optic
I0.7	AutoMan	Comutator Auto/Manual
I1.0	iStop	Buton de Stop
I1.1	iReset	Buton de Reset
I1.2	iEStop	Buton de Emergency Stop
O0.0	Y1	Solenoid pentru cilindrul de ridicare
O0.1	Y2	Solenoid pentru cilindrul de evacuare
O0.2	oStart	Lampa de Start
O0.3	oStop	Lampa de Stop
O0.4	oReset	Lampa de Reset
F1.0	FCStop	Flag pentru Stop ciclu
F10.1	FBlink1	Palpaire 0.25s
F10.2	FBlink2	Palpaire 0.5s
F10.3	FBlink3	Palpaire 1s
F10.4	FBlink4	Palpaire 2s
F12.0	ReadyFlag	Statia urmatoare gata
F14.0	Red	Piesa rosie
F14.1	Metal	Piesa metalica
F14.2	FSent	Piesa a fost trimisa
FW10		Cuvant de flag pentru palpairi
FU32		Numar de indexare in tabelul IP
P1		Program secvential
P2		Program de palpaire

Statia B

Absolut	Symbol	Comentariu
I0.0	iStart	Buton de Start
I0.1	B1	Cilindrul de ridicare retras
I0.2	B2	Cilindrul de ridicare extins
I0.3	B3	Cilindrul pentru piesa rosie retras
I0.4	B4	Cilindrul pentru piesa rosie extins
I0.5	B5	Cilindrul pentru piesa metalica retras
I0.6	B6	Cilindrul pentru piesa metalica extins
I0.7	S1	Piesa prezenta
I1.0	AutoMan	Comutator Auto/Manual
I1.1	iStop	Buton de Stop
I1.2	iReset	Buton de Reset
I1.3	iEStop	Buton de Emergency Stop
O0.0	Y1	Solenoid for Lifting Cilindrul
O0.1	Y2	Solenoid al cilindrului pentru piesa rosie
O0.2	Y3	Solenoid al cilindrului pentru piesa metalica
O0.3	oStart	Lampa de Start
O0.4	oStop	Lampa de Stop
O0.5	oReset	Lampa de Reset
F0.0	ReadyFlag	Statie gata
F1.0	FCStop	Flag pentru Stop ciclu
F10.1	FBlink1	Palpaire 0.25s
F10.2	FBlink2	Palpaire 0.5s
F10.3	FBlink3	Palpaire 1s
F10.4	FBlink4	Palpaire 2s
FW10		Cuvant de flag pentru palpairi
F11.0	Red	Piesa rosie
F11.1	Metal	Piesa metalica
F11.2	FReceived	Piesa primita
FU32		Numar de indexare in tabelul IP
P1		Program secvential
P2		Program de palpaire

Editarea programului pentru statia A

Se va utiliza controlerul FC34 pentru statia A.

Deschide Win FST.

Initializeaza "Driver Configuration"

Selecteaza driverul "TCPIPFEC".

Scrie adresa IP, de exemplu "141.131.170.2"

Initializeaza "IO Configuration"

Setup "Controller Setting"

Importa urmatoarele module CMP:

"IP_TABLE"

"EASY_R"

"EASY_S"

Insereaza modulul functie CFM "Blinking Module"

Insereaza un nou program.

Proiectul va avea 3 programe:

Program principal de organizare

Program secvential

Program de palpaire.

In programul secvential se va verifica tipul de piesa la inceput si constatarea se va salva intr-un cuvant de flag.

Cand cilindrul de ridicare este sus, statia A va citi datele de la statia B pentru a verifica daca statia B este gata sa primeasca o piesa.

Daca statia B este gata, piesa va fi impinsa.

Daca piesa este impinsa la statia B, se vor trimite si datele despre tipul de piesa (rosie sau metalica) si semnalul ca piesa a fost trimisa.

La inserarea modulelor, se pot introduce fie datele direct, fie se poate utiliza un tabel predefinit.

De exemplu, introducerea directa a datelor a unui "IP_TABLE" in limbajul STL inseamna:

THEN CMP 0 'IP_TABLE

WITH V1 "1:SET, 2:GET

WITH V3 "Numar de indexare in tabel

WITH V140 "Adresa IP (1)

WITH V131 "Adresa IP (2)

WITH V170 "Adresa IP (3)

WITH V3 "Adresa IP (4)

Sau se poate utiliza tabelul predefinit:

Click "Insert"

Click "Module Call"

Selecteaza modulul "IP_TABLE"

Completeaza casutele

Click "OK"

Programul principal pentru statia A

Atentie ca trebuie sa inregistram controlerul in IP_TABLE.

Pentru ca vom citi si vom trimite date la statia B, se va inregistra numai statia B.

STEP IPTable

THEN CMP 0 'IP_TABLE

WITH V1 "1:SET, 2:GET

WITH V3 "Index Number in Table

WITH V140 "Adresa IP (1)

WITH V131 "Adresa IP (2)

WITH V170 "Adresa IP (3)

WITH V3 "Adresa IP (4)

STEP Initial

THEN SET P2 'Program de palpaire

IF iEStop 'Buton de Emergency Stop

THEN JMP TO Emergency

IF FBlink1 'Palpaire 0.25s

THEN SET oStart 'Lampa de start

OTHRW RESET oStart 'Lampa de start

IF iStart 'Buton de start

AND B1 'Cilindrul de ridicare retras

AND B3 'Cilindrul de evacuare retras

THEN SET P1 'Program secvential

SET oStart 'Lampa de Start

STEP Stop1

IF iEStop 'Buton de Emergency Stop

THEN JMP TO Emergency

IF iStop 'Buton de Stop

OR N AutoMan 'Comutator Auto/Manual

THEN SET FCStop 'Flag Stop ciclu

STEP Stop2

IF iEStop 'Buton de Emergency Stop

THEN JMP TO Emergency

IF FBlink2 '0.5s Palpairi

THEN SET oStop 'Lampa de Stop

OTHRW RESET oStop 'Lampa de Stop

IF N P1 'Program secvential

THEN RESET FCStop 'Flag de Stop ciclu

RESET oStop 'Lampa de Stop

JMP TO Start

STEP Emergency

IF NOP

THEN RESET Y1 'Solenoid pentru cilindrul de ridicare

RESET Y2 'Solenoid pentru cilindrul de evacuare

RESET oStart 'Lampa de Start

RESET oStop 'Lampa de Stop

IF FBlink3 'Palpairi 1s

THEN SET oReset 'Lampa de Reset

OTHRW RESET oReset 'Lampa de Reset

IF N iEStop 'Buton de Emergency Stop

AND iReset 'Buton Reset

THEN RESET oReset 'Lampa de Reset

RESET P1 'Program secvential

JMP TO Initial

Programul secvential pentru statia A

Acesta este programul secvential pentru statia A. La functionarea in ciclu continuu, programul se va opri numai cand se va apasa butonul de Stop. Pentru un singur ciclu, programul va rula numai o data. Acest mod de functionare este comandat de programul principal de organizare.

IF S1 'Senzor inductiv

AND S2 'Senzor optic

THEN SET Metal 'Piesa metalica

RESET Red 'Piesa rosie

JMP TO Up

IF N S1 'Senzor inductiv

AND S2 'Senzor optic

THEN SET Red 'Piesa rosie

RESET Metal 'Piesa metalica

STEP Up

IF B1 'Cilindrul de ridicare retras

THEN SET Y1 'Solenoid pentru cilindrul de ridicare

STEP ReadyPush1

IF B2 'Cilindrul de ridicare extins

THEN NOP

STEP ReadyPush2

THEN CMP 1 "Apelare facila a datelor IP

WITH V3 "Numar de indexare in tabelul IP

WITH V1 "Scrie (1:F 2:I 3:O 4:R 11:Str)

WITH V2 "Numar de operanzi doriti

WITH V12 "Numar al primului operand local

WITH V0 "Numar al primului operand la distanta

WITH V99 "Numar de cuvant de flag pentru stare

IF FU32

THEN NOP

STEP Push

IF ReadyFlag 'Statia urmatoare gata

THEN SET Y2 'Solenoid pentru cilindrul de ridicare

OTHRW JMP TO ReadyPush

STEP Retract

IF B4 'Cilindrul de evacuare extins

THEN RESET Y2 'Solenoid pentru cilindrul de ridicare

RESET ReadyFlag 'Statia urmatoare gata

SET FSent 'Piesa a fost trimisa

THEN CMP 2 "Trimitere facila a datelor IP

WITH V3 "Numar de indexare in tabelul IP

WITH V1 "Scrie (1:F 2:I 3:O 4:R 11:Str)

WITH V2 "Numar de operanzi de trimis

WITH V13 "Numar al primului operand local

WITH V11 "Numar al primului operand la distanta

WITH V99 "Numar de cuvant de flag pentru stare

IF FU32

THEN NOP

STEP Down

IF B3 'Cilindrul de evacuare retras

THEN RESET Y1 'Solenoid pentru cilindrul de ridicare

RESET ReadyFlag 'Statia urmatoare gat

RESET FSent 'Piesa a fost trimisa

STEP Check

IF FCStop 'Flag de Stop ciclu

OR N AutoMan 'Comutator Automatic/Manual

THEN JMP TO End

IF AutoMan 'Comutator Automatic/Manual

THEN JMP TO Sort

STEP End

THEN NOP

Program de palpaire pentru statia A

Acest program apeleaza modulul de palpaire leduri.

THEN CFM 0 'Modul de palpaire

LOAD FU32

TO FW10 'Cuvand de flag pentru palpaire

JMP TO Blink

Editarea programelor pentru statia B

Se va utiliza FC440 pentru statia B. Deschide un nou program in FC440.

Deschide Win FST.

Initializeaza "Driver Configuration"

Selecteaza driverul "TCPIPFEC".

Introdu adresa IP, de exemplu"141.131.170.3"

Setup "IO Configuration"

Setup "Controller Setting"

Importa urmatoarele moduluCMP;

"IP_TABLE"

"EASY_R"

"EASY_S"

Insereaza modulul functie "Blinking Module"

Insereaza un nou program.

Proiectul va cuprinde 3 programe:

Programul principal de organizare

Programul secvential

Program de palpaire

In programul principal si in cel secvential, trebuie setat un flag de fiecare data ce statia este gata sa primeasca o piesa de la statia A.

Odata ce statia B primeste piesa si datele despre tipul de piesa, statia va continua cu secventa urmatoare.

Datorita faptului ca statia B utilizeaza numai datele trimise de la statia A, nu trebuie utilizate modulele TCPIP.

Programul principal pentru statia B

THEN SET P2 'Programul de palpaire

STEP Start

IF iEStop 'Buton de Emergency Stop

THEN JMP TO Emergency

IF FBlink1 '0.25s palpairi

THEN SET oStart 'Lampa de Start

OTHRW RESET oStart 'Lampa de Start

IF iStart 'Buton de Start

AND B1 'Cilindrul de ridicare retras

AND B3 'Cilindru pentru piesa rosie retras

AND B5 'Cilindru pentru piesa metalica retras

THEN SET P1 'Program secvential

SET oStart 'Lampa de Start

SET ReadyFlag 'Statia B gata

STEP Stop1

IF iEStop 'Buton de Emergency Stop

THEN JMP TO Emergency

IF iStop 'Buton de Stop

OR N AutoMan 'Comutator Auto/Manual

THEN SET FCStop 'Flag de Stop ciclu

Acesta este programul secvential pentru statia B. La functionarea in ciclu continuu, programul se va opri numai cand se va apasa butonul de Stop. Pentru un singur ciclu, programul va rula numai o data. Acest mod de functionare este comandat de programul principal de organizare.

Dupa completarea programelor, acestea se pot descarca in ambele controlere. Atentie! Schimba adresa TCP/IP la schimbarea controlerelor pentru descarcarea programelor.

	Ultimele documente adaugate
	Mihai Eminescu - Opere romantice - autori si opere reprezentative Gioacchino Rossini, Giuseppe Verdi, Richard Wagner
	Mihai Beniuc - Mihai beniuc - „poezii"
	Mihai Eminescu - Mihai eminescu - student la berlin
	Mircea Eliade - Mircea Eliade - Mioara Nazdravana (mioriţa)
	Vasile Alecsandri - Chirita in provintie de Vasile Alecsandri -expunerea subiectului
	Emil Girlenu - Dragoste de viata de Jack London
	Ion Luca Caragiale - Triumful talentului… (reproducere) de Ion Luca Caragiale
	Mircea Eliade - Fantasticul in proza lui Mircea Eliade - La tiganci
	Mihai Eminescu - „Personalitate creatoare” si „figura a spiritului creator” eminescian
	George Calinescu - Enigma Otiliei de George Calinescu - geneza, subiectul si tema romanului