"Dispozitiv de ridicare"

"Dispozitiv de ridicare"

1.1            Prezentarea problemei

Dispozitivul de ridicare din figura are un cilindru pneumatic cu simpla actiune 1A care ridica/coboara platfo

rma. Cand platforma este in pozitia superioara, cilindrul 2A va impin ge cutia. Pistonul cilindrului 2A se va retrage, dupa care platforma va cobora, datorita retragerii pistonului cilindrului 1A.

Lista de alocare este:

1.2              Solutia problemei si modul de lucru pentru verificarea solutiei

·        Creaza un nou proiect cu numele "ridicare1" si apoi un nou program.

·        Se alege FEC pentru modulul corect IO, la setarea configuratiei IO.

·         Se declara variabilele din tabelul de mai sus in "Lista de alocare".

·        Pentru scrierea codului de program, se iau in considerare secventele descrise mai sus. Programarea va fi secventiala, fiecare pas va astepta executia pasului anterior pentru a incepe.

STEP 10 IF                             SB                           'Buton de start                 AND        B1                            'Cilindrul 1A retras                 AND        B3                            'Cilindrul 2A retras THEN      SET         Y1                            'Solenoid pentru cilindrul 1A STEP 20 IF                             B2                            'Cilindrul 1A extins THEN      SET         Y2                            'Solenoid pentru cilindrul 2A STEP 30 IF                             B4                            'Cilindrul 2A extins THEN      RESET    Y2                            'Solenoid pentru cilindrul 2A STEP 40 IF                             B3                            'Cilindrul 2A retras THEN      RESET    Y1                            'Solenoid pentru Cilindrul 1A                 JMP TO   10

Dupa editarea programului, trebuie verificat proiectul.

·        Click pe icoana "Compile Active Module" si verifica erorile.

·         Click pe icoana "Make Project". Se compileaza astfel toate modificarile facute in proiect.

·         Prin click pe "Rebuild Project", se reconstruieste intreg proiectul.

Inainte de descarcarea programului, trebuie verificate setarile de comunicatii intre FEC si calculator.

·         Se deschide "Preferences" box din mediu prin click pe [Extra] , [Preferences]

·         Alege "Communications Port"

·         Alege portul corect COM si "Baudrate" la 9600.

·         Dupa constructia proiectului si setarea comunicatiilor, se poate descarca programul.

·         Click pe icoana "Download Project" sau apasa [F5].

·         Se poate apela modul "Online" pentru a vizualiza rularea programului sau a monitoriza operanzii.