Multitasking

Multitasking

Introducere

Multitasking este termenul utilizat pentru executia SIMULTANA a unui numar de sarcini diferite in PLC.

Aceasta functie organizeaza sectiunile de program prin utilizarea tehnicilor de programare modulare. Programul din PLC poate sa contina mai multe parti, fiecare parte fiind un program propriu-zis, cu functii diferite.

Avantajele multitasking-ului sunt: o structura arborescenta de programe mai clara si timpi de ciclu mai scurti.

Prin aceasta metoda este mai usor sa programezi diferite moduri de operare ale echipamentului si sa le apelezi oricand sa ruleze in paralel cu program ul principal.

Termeni asociati cu Multitasking

In Multitasking, se pot utiliza mai multe programe in proiect. Acestea pot rula in paralel cu program ul principal, cand sunt apelate si sunt numerotate cu P1, P2, etc.

Pe langa programe, se pot utiliza si module. Acestea sunt in general subrutine. Exista doua tipuri diferite de module:

CFM - Apelare modul functie

CMP - Apelare modul program

Modul de program Modul functie

(Multitasking) (subrutina) (predefinite de Festo)

CFM - Apelare modul functie

Instructiunea Call Function Module (CFM) este utilizata pentru a cere executia unei rutine de program externe. Modulele functie pot fi considerate ca apelari de functii speciale.

Cand se apeleaza CFM, functia respectiva va fi activata si va rula in paralel cu program ul principal.

Aceste CFM sunt disponibile in programul FST, trebuie cautat in "Help" pentru a gasi modul de editare a CFM.

Pentru inserarea unui modul:

Click dreapta pe CFM in "Project Tree";

Click "Import";

Se deschide o cutie de dialog cu modulele predefinite;

Alege modulul dorit;

Click "OK';

Modulul ales va fi in proiect.

CMP - Apelare modul program

Instructiunea Call Module Program (CMP) este utilizata pentru a cere executia unei rutine de program exterioare. Modulele de program sunt considerate similare cu subrutinele.

Cand se apeleaza CMP, programul principal se opreste si va sta la un pas (STEP) si subprogramul va fi activat. Numai cand subprogramul este executat complet, se va sari inapoi la programul principal in punctul unde l-a parasit.

Apelarea modulelor

Pentru a apela modulele, se adauga "THEN CFM x" sau "THEN CMP x" unde "x" este numarul modulului.

De exemplu, creaza un program de palpaire "Blinking". Acesta poate fi fie CFM sau CMP.

THEN CFM 0 'Modul Blink

LOAD FU32

TO FW10

JMP TO Blink

Se poate apoi utiliza FW10 (cuvant de flag-uri 10) in program.

THEN SET P2 'Program de palpaire

STEP Start

IF FBlink1 '0.25s palpairi

THEN SET Lamp 'Lampa

OTHRW RESET Lamp 'Lampa

IF Start 'Buton Start

THEN SET P1 'Program Secvential

SET Lamp 'Lampa

THEN SET P2 'Program de palpaire

STEP Start

THEN LOAD FBlink1 '0.25s palpairi

TO Lamp 'Lampa

IF Start 'Buton Start

THEN SET P1 'Program Secvential

SET Lamp 'Lampa

Apelarea programelor

Programul principal trebuie sa fie "Program 0", toate celelalte subprograme vor avea numele "Program 1, Program 2, etc".

In programul principal se pot apela mai multe module de program, prin setarea numelui programului, de exemplu SET P1, SET P2, etc. si cand vrei sa opresti programul, se reseteaza acesta RESET P1, RESET P2, etc.

Cand se apeleaza un subprogram, acesta ruleaza in paralel cu program ul principal.

Utilizarea Flag-urilor

Pana aici, in programe s-au utilizat numai intrarile si iesirile din FEC. Flag-urile sunt asa numitele memorii sau marcaje sau relee interne, etc.

Flag-urile sunt esentiale cand lucram cu multitask-ing si se doreste legarea mai multor programe diferite. Operandul absolut pentru flag este atribuit diferitelor echipamente pe care le utilizam.

De exemplu:

F0.0 . F0.15 pana la F999.0 . F999.15

Ar trebui utilizati operanzi simbolici care sa fie corelati cu sarcinile de comanda. De exemplu: "Start_Flag", "Stop_Flag", etc.

Utilizarea modulului de palpaire (Blink)

In multe programe trebuie sa aprindem si sa stingem leduri (lampi). Pentru asta utilizam "Blink Module". Acest modul este utilizat pentru iesiri cu iluminare intermitenta. De exemplu, daca trebuie ca lampa butonului de start sa ilumineze intermitent inainte de pornirea programului, putem folosi acest modul.

Pentru a avea functia de iluminare intermitenta, importam "Blink Module" in CFM.

Click dreapta pe "CFM"

Click pe "Import"

Se deschide o fereastra de dialog.

Alege "Blink"

Modulul Blink Module va fi inserat in CFM.

Cu acest modul importat, trebuie scris un program pentru alocarea ledurilor cu iluminare intermitenta la flag-uri.

Click drepta pe "Programs"

Click pe "Insert Program"

Scrie numele programului

Alege numele corect al programului

Alege versiunea corecta

Adauga comentarii.

Scrie un program scurt.

THEN CFM 0 'Modul Blink

LOAD FU32

TO FW10 'Cuvant de flag pentru moduri de iluminare

Intermitenta (palpaire)

JMP TO Blink

Compileaza si salveaza programul.

Acest program va incarca modurile de iluminare intermitenta in cuvantul de flag 10.

Trebuie sa declari aceste moduri de iluminare in "Lista de alocare"

Absolut	Simbol	Comentarii
F10.1	FBlink1	0.25s Blink
F10.2	FBlink2	0.5s Blink
F10.3	FBlink3	1s Blink
F10.4	FBlink4	2s Blink
FW10		Cuvant de flag sau moduri de iluminare

THEN SET P2 'program palpaire

STEP Start

IF FBlink2 'palpaire 0.5s

THEN SET oStart 'Lampa Start

OTHRW RESET oStart 'Lampa Start

IF iStart 'Buton Start

AND B1 'Ridicare cilindru

THEN SET P1 'Program Secvential

SET oStart 'Lampa Start

De exemplu, daca butonul de start trebuie sa palpaie la intervale de 0,5 sec, se poate adauga acest pas in program.

In programele propuse anterior, sarcina (operarea dispozitivului) a fost executata pentru un ciclu, de fiecare data ce se apasa pe butonul de start. La majoritatea masinilor, functionarea acestora necesita existenta unor butoane pentru realizarea unui ciclu, pentru ciclu automat, pentru resetarea programului si pentru oprire de urgenta.

Operatiile de comanda initiale ar trebui sa permita operatorului sa aleaga intre functionarea ciclu cu ciclu sau in cicluri continue.

Arborele proiectului este acel meniu in care se insereaza programele si subprogramele. In acest proiect exista doua programe.

Pentru ca proiectul are cerinte diferite, este necesar sa se realizeze programe multitask. Acestea sunt:

Programul de organizare principal este acel program care coordoneaza proiectul. In acest program toate celelalte programe si module sunt activate sau dezactivate. Programul secvential este programul care ruleaza continuu si determina functionarea continua a dispozitivului pana butonul de stop este apasat.

Acesta este un program pentru functionarea secventiala a dispozitivului de ridicare. Pentru functionare in ciclu continuu, programul secvential va rula continuu si se va opri numai cand se apasa butonul de stop. Pentru functionare intr-un singur ciclu, se va rula programul secvential numai o data. Aceste moduri de rulare ale programului secvential sunt comandate de programul principal de organizare.

Se va extinde programul principal, care a fost scris pentru cerinte de comanda initiale, cu noi cerinte de comanda pentru operatorul dispozitivului.

Noile operatii de comanda permit operatorului, pe langa alegerea intre functionarea intr-un ciclu sau in ciclu automat, si activarea unui Stop de urgenta (Emergency Stop) si a unui buton de Reset.

Se vor include si cativa indicatori vizuali pentru butoanele de "Start", "Stop" si "Reset" si, de asemenea, palpairea lampilor.

Cand se apasa butonul de Stop de urgenta, programul secvential trebuie sa se opreasca indiferent daca este selectat modul manual sau automat.

Absolut	Simbol	Comentarii
I0.0	iStart	Buton Start
I0.1	B1	Cilindrul 1A retras
I0.2	B2	Cilindrul 1A extins
I0.3	B3	Cilindrul 2A retras
I0.4	B4	Cilindrul 2A extins
I0.5	AutoMan	Comutator Auto/Manual
I0.6	iStop	Buton Stop
I0.7	iReset	Buton Reset
I1.0	iEStop	Buton Emergency Stop
O0.0	Y1	Solenoid pentru cilindrul 1A
O0.1	Y2	Solenoid pentru cilindrul 2A
O0.2	oStart	Lampa Start
O0.3	oStop	Lampa Stop
O0.4	oReset	Lampa Reset
F10.0	FBlink1	Palpaire 0.25s
F10.1	FBlink2	Palpaire 0.5s
F10.2	FBlink3	Palpaire 1s
F10.3	FBlink4	Palpaire 2s
F11.0	FCStop	Stop Ciclu
FU32
P1		Program Secvential
P2		Program de palpaire

Se vor insera programele si subprogramele in arborele proiectului. Vom avea 3 programe si un modul de program.

In programul principal de organizare, prin care se va comanda proiectul, se vor activa/dezactiva alte programe si module de program.

Acesta este programul pentru operarea secventiala a dispozitivului de ridicare. Pentru ciclu continuu, dispozitivul se va opri numai cand se apasa butonul de Stop. Pentru un singur ciclu, se va executa secventa numai o data. Programul secvential este comandat de programul principal de organizare.

	Ultimele documente adaugate
	Mihai Eminescu - Opere romantice - autori si opere reprezentative Gioacchino Rossini, Giuseppe Verdi, Richard Wagner
	Mihai Beniuc - Mihai beniuc - „poezii"
	Mihai Eminescu - Mihai eminescu - student la berlin
	Mircea Eliade - Mircea Eliade - Mioara Nazdravana (mioriţa)
	Vasile Alecsandri - Chirita in provintie de Vasile Alecsandri -expunerea subiectului
	Emil Girlenu - Dragoste de viata de Jack London
	Ion Luca Caragiale - Triumful talentului… (reproducere) de Ion Luca Caragiale
	Mircea Eliade - Fantasticul in proza lui Mircea Eliade - La tiganci
	Mihai Eminescu - „Personalitate creatoare” si „figura a spiritului creator” eminescian
	George Calinescu - Enigma Otiliei de George Calinescu - geneza, subiectul si tema romanului